Винтовка MAGPUL Masada / Bushmaster ACR - Adaptive Combat Rifle разработана американской компанией Magpul Industries, ранее занимавшейся разработкой и выпуском аксессуаров для стрелкового оружия. Работа над новой модульной системой, ориентированной в первую очередь на гражданский и полицейский рынки, была начата в 2006 году. В 2007 году были показаны первые прототипы винтовки MAGPUL Masada, а в начале 2008 года было объявлено, что лицензия на серийный выпуск новой винтовки передана другой американской компании - Bushmaster, которая должна к середине 2009 года выпустить в продажу улучшенный и доведенный вариант оружия под обозначением ACR - Adaptive Combat Rifle. Несомненно, что на концепцию винтовки MAGPUL Masada / Bushmaster ACR заметное влияние оказала армейская система SCAR. Предполагается, что на базе гражданской версии Bushmaster ACR в дальнейшем будет создан и армейский вариант (имеющий возможность ведения автоматического огня), а также появятся варианты оружия под другие промежуточные патроны, в том числе 7.62х39. Кроме того, компания Magpul Industries в настоящее время (2008 год) ведет разработку увеличенного варианта этой винтовки под патрон 7.62х51 НАТО под обозначением Masoud.

Винтовка MAGPUL Masada / Bushmaster ACR имеет модульную конструкцию, основой которой является ствольная коробка из алюминиевого сплава. Снизу к ней при помощи штифтов крепится полимерный корпус ударно-спускового механизма, объединенный с приемником магазинов и пистолетной рукояткой. Стволы быстросменные. Газоотводная автоматика с ручным регулятором, газовый поршень с коротким рабочим ходом и штоком-толкателем установлен на каждом отдельном стволе и при неполной разборке составляет со стволом отдельный модуль. Запирание ствола осуществляется поворотным затвором с 8 радиальными боевыми упорами, затворная группа вместе с возвратной пружиной также образуют отдельный модуль. Ударно-спусковой механизм в сборе с предохранителем выполнен в отдельном корпусе, вставляемом в полимерный “нижний” модуль ствольной коробки. Винтовка может комплектоваться прикладами различных типов - складными вбок и регулируемыми по длине (телескопическими) или нескладными регулируемыми (”снайперского” типа). Все органы управления оружием (предохранитель, кнопка защелки магазина, рычаг останова затвора) продублированы на обеих сторонах оружия, рукоятка взведения затвора также может быть переставлена на любую сторону согласно предпочтениям стрелка. Для установки прицельных приспособлений используется направляющая типа Picatinny rail, выполненная зацело со ствольной коробкой. Дополнительные направляющие того же типа могут устанавливаться на цевье оружия.